一、SVPWM算法 

1、根據T1和T2判斷合成矢量Uref所處扇區。 

2、計算相鄰非零矢量作用時間。 

3、計算扇區內非零矢量和零矢量作用時間。 

4、將三相占空比寫入比較寄存器。

二、SYPWM算法

三相電壓包含相電壓基波與諧波，諧波即包含電壓零序分量的三次諧波。下圖為實現的整體模塊和輸入波形

SYPWM實現步驟：

1、輸入Alfa電壓、Bete電壓、母線電壓，經過逆Park變換后得到U、V、W相目標電壓；

2、取三項電壓的最大和最小值求和除以2；

3、每項電壓減去2中的結果，加上母線電壓的一半，除以母線電壓；

4、得到三項PWM輸出占空比（輸出結果0-1）。

三、仿真對比

將SVPWM和SYPWM進行仿真，搭建仿真模型進行對比，SVPWM和SYPWM輸出的三相占空比完全重合。

四、結論

SVPWM和SYPWM都可以實現同樣的功能。SVPWM需要計算扇區、矢量作用時間、占空比計算，運算復雜，不利于理解。SYPWM只需要將三相電壓進行拼接和平移，計算量小了很多，不用計算扇區，非常適合高實時性能需求的嵌入式系統。